Penelitian ini bertujuan untuk menganalisis proses internalisasi nilai-nilai Pendidikan Agama Islam (PAI) melalui khidmah santri sebagai sopir kiai dalam komunitas Sopir Kiai Nusantara (SKNU) Karesidenan Banyumas. Fokus penelitian meliputi peran khidmah sopir kiai sebagai media pembelajaran nonformal, peran keteladanan kiai dalam pembentukan karakter santri, serta kontribusi komunitas SKNU sebagai ruang pendidikan berbasis tradisi pesantren. Penelitian ini menggunakan pendekatan kualitatif dengan paradigma konstruktivisme dan metode studi kasus. Teknik pengumpulan data dilakukan melalui observasi partisipatif, wawancara mendalam dengan kiai, santri, dan pengurus SKNU, serta dokumentasi kegiatan komunitas. Hasil penelitian menunjukkan bahwa internalisasi nilai PAI berlangsung melalui tiga mekanisme utama. Pertama, praktik khidmah sebagai sopir kiai melatih santri dalam keikhlasan, kesabaran, disiplin, dan tanggung jawab. Kedua, keteladanan kiai berfungsi sebagai sumber utama pembentukan adab dan akhlak, di mana interaksi harian di perjalanan menjadi ruang belajar yang efektif. Ketiga, aktivitas sosial komunitas SKNU memperkuat ukhuwah, solidaritas, dan budaya tolong-menolong khas tradisi Nahdlatul Ulama. Kesimpulan dari penelitian ini menegaskan bahwa khidmah sopir kiai dalam komunitas SKNU merupakan bentuk pendidikan Islam nonformal yang efektif, karena mampu mengintegrasikan aspek individual, sosial, dan profesional dalam pembentukan karakter santri. Kata Kunci: Khidmah, Sopir Kiai, SKNU, Pendidikan Agama Islam, Tradisi Pesantren