Pendidikan inklusi menuntut adanya pembelajaran yang mampu mengakomodasi keragaman kebutuhan belajar siswa, termasuk siswa berkebutuhan khusus. Penelitian ini bertujuan untuk mendeskripsikan tentang implementasi pendekatan Universal Design for Learning dalam pembelajaran PAI pada kelas inklusi di SMP Permata Hati Purwokerto. Metode penelitian yang digunakan adalah metode penelitian kualitatif dengan pengumpulan data melalui wawancara, observasi, dan dokumentasi. Hasil penelitian menunjukan bahwa pengimplementasian pendekatan Universal Design for Learning dalam pembelajaran PAI di SMP Permata Hati Purwokerto yaitu melalui proses perencanaan, pelaksanaan, dan evaluasi. Pada tahap perencanaan, guru menyusun modul ajar yang adaptif dan Program Pembelajaran Individual (PPI) untuk mengakomodasi siswa berkebutuhan khusus. Pada tahap pelaksanaan, penerapan UDL diwujudkan dengan tahapan: (1) penyampaian tujuan pembelajaran (2) penerapan multiple means of representation melalui penyajian materi menggunakan ceramah, presentasi web, poster ilustrasi. video, mindmap sederhana, dan penyederhanaan bahasa untuk siswa slow learner (3) penerapan multiple means of engagement melalui pengaitan materi dengan pengalaman ibadah sehari-hari, pemberian pertanyaan pemantik kepada seluruh siswa, aktivitas variatif, dan penguatan positif. (4) penerapan multiple means of action and expression melalui kesempatan siswa menunjukkan pemahaman secara lisan, menulis di papan, kerja kelompok, dan praktik dengan modifikasi instruksi bagi siswa berkebutuhan khusus (5) refleksi dan penguatan di akhir pembelajaran. Pada tahap evaluasi, guru menerapkan prinsip UDL melalui fleksibilitas bentuk penilaian, adaptivitas instruksi, pemberian scaffolding, dan diferensiasi format asesmen. Hasil penelitian menunjukkan bahwa implementasi UDL membantu menciptakan pembelajaran PAI yang adaptif dan inklusif. Adapun kendala yang dihadapi meliputi keterbatasan waktu, penyesuaian ritme belajar siswa inklusi, dan reaksi emosional siswa.